高低杠是女子體操特有的一個項目，它由一高一低兩付杠組成，杠間距離可以調整。低杠高130-160厘米，高杠高190-240厘米。橫杠是橢圓形的，長徑5厘米、短徑4厘米，是由玻璃鋼加木質杠面制成的，具有良好的彈性和堅固性。規則中對成套動作的不同難度的組合要求。19世紀末葉，女子體操在歐洲盛行，當時女子和男子一樣，練的是平行雙杠。以后為了適應女運動員的特點，把雙杠的一側升高，成為高低杠。高低杠是在1952年的奧運會上才出現的。在此之前，女子運動員用的是和男子一樣的雙杠。由于雙杠對肩臂力量要求很高，女子運動員的雙杠表演不盡人意，因而才出現了為女子運動員設計的高低杠。高低杠運動可以更多地利用擺動和慣性，而不是純粹的肩臂力量，更適合女子運動員。